В США создали "робото-рыбу" для подводных работ

По замыслу разработчиков, новые роботы смогут обследовать различные погруженные в воду объекты – от днища кораблей до трубопроводов. Их небольшие размеры позволят работать там, куда водолазы или более громоздкие автоматические агрегаты просто не пролезут. И на этом достоинства «роборыб» не исчерпываются – новая конструкция примечательно простотой и дешевизной, сообщает GZT.ru. На фото Камаль Йосеф-Тоуми, один из разработчиков робота-рыбы, демонстрирует изобретение.

Ведь в природных условиях настоящие рыбы отличаются тем, что из отложенных икринок во взрослых особей превращаются лишь немногие. Но поскольку икринок много, то эти потери в итоге компенсируются: для многих видов рыб гибель одной особи незначительна. А вот с роботами все было до недавнего времени значительно хуже. Сложные конструкции, способные подражать движениям рыб, строились в единственных экземплярах и забрасывались – в том же Массачусетском технологическом институте в 1994 году построили «роботунца» из 2843 деталей, и этот проект признали в итоге слишком сложным.

То, что хорошо в лабораториях и на чертежах, в море может работать значительно хуже и идти ко дну из-за непогоды, износа деталей или ошибок человека. Но если каждый робот стоимостью в тысячи, а то и десятки тысяч долларов будет серьезным ударом по бюджету исследователей или инженеров (использующих аппараты для обследования подводных сооружений) – то вот новые рыбки отличаются низкой стоимостью. В крайнем случае, их можно будет и списать без особого ущерба для финансов.

Один из изобретателей рыбы-робота Вальдивия Альворадо прокомментировал: «Большинство способов, при помощи которых перемещаются рыбы, можно скопировать, используя механические свойства материалов. Но вот, чтобы копирование было точным, мне пришлось провести работу, ставшую основой для диссертации».

Тело робота выполнено из цельного куска мягкого пластика. За счет этого достигается гибкость и герметичность конструкции. В средней части «рыбки» установлен единственный моторчик – и вся конструкция собирается меньше, чем из десятка готовых компонентов. При помощи простой механической системы робот изгибает свое тело и движет хвостом так, как делает настоящая рыба: совершая 2,7 колебания в секунду.

Несмотря на то, что на видеоролике движения робота выглядят практически так же, как у реальных рыб, искусственная рыба проигрывает настоящей по одному важному параметру. Если тунец за секунду преодолевает расстояние, в десять раз большее его собственной длины, то робот проплывает лишь одну длину своего корпуса. И если тот недостаток, что у робота пока нет встроенных батарей, легко исправим, то вот дальнейшая оптимизация движений для повышения скорости может занять довольно много времени.