Инженерами из Массачусетского технологического института (США) изобретена рыба-робот (видео)

Изобретатели из Массачусетского технологического института разработали робота для подводных работ. Их детище отличается от привычных автономных подводных аппаратов тем, что для передвижения использует тот же принцип, что и рыбы, и даже похоже на них внешне.

По замыслу разработчиков, новые роботы смогут обследовать различные погруженные в воду объекты – от днища кораблей до трубопроводов. Их небольшие размеры позволят работать там, куда водолазы или более громоздкие автоматические агрегаты просто не пролезут. И на этом достоинства «роборыб» не исчерпываются – новая конструкция примечательно простотой и дешевизной.

Проще и дешевле

В природных условиях настоящие рыбы отличаются тем, что из отложенных икринок во взрослых особей превращаются лишь немногие – остальных съедают хищники или настигает гибель от других причин. Но поскольку икринок много, то эти потери в итоге компенсируются: для многих видов рыб гибель одной особи незначительна.

С роботами все было до недавнего времени значительно хуже. Сложные конструкции, способные подражать движениям рыб, строились в единственных экземплярах и забрасывались – в том же Массачусетском технологическом институте в 1994 году построили «роботунца» из 2843 деталей, и этот проект признали в итоге слишком сложным.

То, что хорошо в лабораториях и на чертежах, в море может работать значительно хуже и идти ко дну из-за непогоды, износа деталей или ошибок человека. Но если каждый робот стоимостью в тысячи, а то и десятки тысяч долларов будет серьезным ударом по бюджету исследователей или инженеров (использующих аппараты для обследования подводных сооружений) – то вот новые рыбки отличаются низкой стоимостью. В крайнем случае, их можно будет и списать без особого ущерба для финансов.

Устройство

Тело робота выполнено из цельного куска мягкого пластика. За счет этого достигается гибкость и герметичность конструкции. В средней части «рыбки» установлен единственный моторчик – и вся конструкция собирается меньше, чем из десятка готовых компонентов. При помощи простой механической системы робот изгибает свое тело и движет хвостом так, как делает настоящая рыба: совершая 2,7 колебания в секунду.

Вальдивия Альворадо, один из изобретателей, прокомментировал в пресс-релизе института их разработку, сообщив, что большинство способов, при помощи которых перемещаются рыбы, можно скопировать – используя механические свойства материалов. Но вот чтобы копирование было точным – ему пришлось провести работу, ставшую основой для диссертации.

Пока не так быстро

Несмотря на то, что на видеоролике движения робота выглядят практически так же, как у реальных рыб, искусственная рыба проигрывает настоящей по одному важному параметру. Если тунец за секунду преодолевает расстояние, в десять раз большее его собственной длины, то робот проплывает лишь одну длину своего корпуса. И если тот недостаток, что у робота пока нет встроенных батарей, легко исправим, то вот дальнейшая оптимизация движений для повышения скорости может занять довольно много времени.

fgids.com

По материалам GZT.ru