В Бруклине (Нью-Йорк, США) создана рыба-робот, наделенная искусственным интеллектом и уникальным мышечным аппаратом
03.06.2010В лаборатории, расположенной в здании Политехнического института Нью-Йорка, профессор кафедры машиностроения Маурицио Порфири, известный своими разработками в области новых материалов, использует их для создания рыб-роботов.
Роботы предназначены быть лидерами рыбьих стай. Доктор Порфири надеется, что
Доктор Порфирии решил начать свои исследования с изучения мальков, плавающих в аквариумах. Его выбор связан с тем, что их механизм обмена информацией достаточно сложен и разнообразен. Они принимают решение в зависимости от того, где находится стая, что они видят и чувствуют. По мнению ученого, все эти моменты могут быть рассмотрены с точки зрения динамики жидкостей. Лидеры стай, по наблюдению профессора, быстрее двигают хвостом, они ускоряются, чтобы привлечь к себе внимание, собрать стаю и возглавить ее.
Используя небольшие аквариумы и специальные видеокамеры, команда исследователей начала математическое путешествие внутрь рыбьей стаи. Результаты своего исследования они опубликовали в журнале Royal Society Interface. А между делом построили дистанционно управляемую рыбу-робота, которая умещается на ладони.
Робот может плавать в одной плоскости. Следующим шагом будет создание рыбы, которая сможет всплывать и погружаться.
Поскольку рыба разных размеров держится в отдельных стаях, доктор сделал верное предположение о том, что в стаю будут приняты только роботы – сверстники, которые должны быть чуть больше остальных, чтобы стать лидерами.
Кроме того, доктору пришлось придать роботу некоторые черты, свойственные рыбам. Прежде всего, робот должен бесшумно плавать и плавать как живая рыба. Для этого ученый использовал ионные полимеры, которые расширяются и сокращаются в ответ на электрические импульсы.
Созданный им инновационный двигатель побудил команду исследовать возможность сбора энергии в водных средах. Для зарядки батарей будут использоваться колебания среды. Кроме того, создание рыбы-робота дало толчок к разработке новых искусственной системы мышц, которая может работать вообще без батарей, получая энергию удаленно с помощью магнитных волн.
Группа ученых также занимается изучением зависимости поведения рыбы от количества в стае. Интересен тот факт, что «стаей» у рыб считается 3-4 особи. Для человека этот показатель – 10. Ученые изучают интеллект рыб, прикидывают вычислительные мощности их мозга, вникают в способы избежать встреч с хищниками. Данные, полученные учеными, будут использоваться при конструировании автономных транспортных средств, в том числе подводных лодок, самолетов и пр.