Новых рыб-роботов оснастили органами чувств
11.03.2013
В исследованиях, опубликованных в Трудах Королевского общества, сообщается об изобретении нового робота, который, как и живые рыбы имеет боковую линию.
Члены команды FILOSE из Таллина (Эстония) провели 4 года, исследуя боковую линию рыб, которая является важнейшим из органов чувств и используется для обнаружения движения и вибраций в воде и позволяет ориентироваться в пространстве.
Команда исследователей изучала, каким образом рыба обнаруживает колебания водной среды, а результатом стало создание подводного робота, работающего на биологических принципах.
Движения воды могут быть измерены в отличие от многих других факторов, которые остаются неизменными. Новый робот, как и живая рыба способен создать карту потоков, по которой он может ориентироваться и управлять движением в воде.
«До сих пор изменения движения воды считались в робототехнике препятствием для управления моделями, которые сбивают их с курса», - рассказывает профессор Маарджа Круусмаа, научный руководитель проекта FILOSE.
«Мы показали, что потоки и колебания воды являются источником информации, которая позволяет лучше контролировать робота. Кроме того, движения воды могут быть и источником энергии, если мы сможем понять их динамику».
Эксперименты показали, что робот способен экономить энергию, находя благоприятные места в потоке, чтобы взаимодействовать с ним и двигаться вперед. Робот способен обнаруживать направление потока, плыть против течения или держаться в нем, чтобы двигаться с его скоростью.
«Это похоже на то, как попутный ветер помогает велосипедисту, или как движение за грузовиком уменьшает расход топлива".
Профессор Уильям Мегилл считает, что этот проект внес вклад в понимание того как рыбы ориентируются в водной среде.
«Мы записали данные от датчиков, которые вмонтированы в рыбу-робота и позволяют ему двигаться как настоящая рыба в условиях течения. Теперь мы понимаем каким образом рыбы воспринимают данную информацию.
Роботы, разработанные учеными, оснащены датчиками, способными измерять температуру воды, ее химический состав и другие параметры. С их помощью ученые смогут получать ценную информацию, которая поможет в программе очистки рек и озер. Особенностью данных роботов является способность адаптироваться к различным водоемам вне зависимости от их глубины и скорости течения.
Новости по теме:
Статьи по теме:
- Форма поплавка. Различные поплавки для различных условий
- Сasting spoons (Для ловли в заброс)
- Trolling spoons (Для троллинга)
- Jigging spoons (Для джиговой проводки)
- Классификация по характеру игры
